Оптик шилэн оосортой инерциал / хиймэл дагуулын нэгдсэн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний онцлог
FS100 шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн систем нь өндөр нарийвчлалтай битүү гогцоо шилэн-оптик гироскоп, кварцаас бүрдэнэ.
Уян хурдатгал хэмжигч ба дээд зэрэглэлийн GNSS хүлээн авах самбар нь олон мэдрэгчийг нэгтгэж, удирдамжаар хангадаг.
Агаарын тооцооллын алгоритмыг хэрэгжүүлэх, навигацийн хандлага, хурд, байршлын мэдээллийг гадаад ертөнцөд өндөр нарийвчлалтай өгөх
өндөр нарийвчлалтай хэмжилт, хяналтын шаардлагыг хангах мэдээлэл.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- 0.8н миль/цаг навигацийн зэрэглэлийн нарийвчлал
- Олон горимын сонголт, тээврийн хэрэгслийн горим / онгоцны горим
- Статик эхний тэгшитгэх 3мин / сэгсрэх суурь эхний зэрэгцүүлэх 8мин
- Алдааг өөрөө шалгах
- Баян интерфейс, RS232, RS422, CAN болон бусад стандарт интерфэйсүүдийг дэмждэг
- Өндөр найдвартай байдал
Хэрэглээний хувилбарууд
-Уул уурхайн бүсэд малталтын ухаалаг систем
- Том оврын UAV-д зориулсан суурь инерцийн навигаци
- далайн луужин
- өөрөө явагч бууны чиглэл
- Тээврийн хэрэгслийн байрлал, чиг баримжаа
- Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт хэмжилт
- Өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой платформ
Цахилгааны шинж чанар
- Цахилгаан хангамж: 24~36V DC (төрөл)
- Нэрлэсэн хүч: 30 Вт (хамгийн их)
Механик хэмжээсүүд
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Атрибутууд | Параметр | Индекс |
| Байрлал барих | Odometer Combo | 0.001D (D нь миль) |
| GNSS хослол | 1.2м | |
| Цэвэр инерци | 0.8н миль/цаг | |
| Хандлагын нарийвчлал | Анхны тохируулга | 0.003° |
| Хандлага барих (GNSS идэвхгүй, цэвэр инерци) | 0.002°/10мин（RMS） | |
| Түр зуурын хүч | ≤100Вт (<3с) | |
|
Гарчигны нарийвчлал | хойд зүгийн өөрийгөө эрэлхийлэгч | 0.05°×сек(Лати), энд Лати нь өргөрөг (RMS) гэсэн утгатай |
| Гарчиг барих (GNSS идэвхгүй, цэвэр инерци) | 0.003°/10мин（RMS） | |
| Хурдны нарийвчлал | Хурд барих (GNSS идэвхгүй, цэвэр инерци) | 0.3м/с/10мин（RMS） |
| Оптик шилэн Гиро | Хэмжих хүрээ | ±400°/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤0.01°/цаг | |
| Кварцын уян хатан хурдатгал хэмжигч | Хэмжих хүрээ | ±20г |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤20μg(дунджаар 10с) | |
| Харилцаа холбооны интерфейс | RS232 | 1 суваг (баудын хурд 9.6kbps~921.6kbps, өгөгдмөл 115.2kbps 1000 Гц хүртэлх давтамж, анхдагч 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 суваг (Баудын хурд 9.6кб/с~921.6кб/с, өгөгдмөл 115,2Кб/с 1000 Гц хүртэлх давтамж, анхдагч 200 Гц) |
| Бүтцийн шинж чанар | Хэмжээ | 199 мм × 180 мм × 219.5 мм (L×W×H) |
| Жин | Инерцийн навигацийн нэг багц нь 8.0 кг-аас ихгүй (нисэхийн хэрэглээний хувьд 6.5 кг-аас ихгүй) | |
| Байгаль орчныг ашиглах
| Агуулахын температур | -40℃~65℃ |
| Харьцангуй чийгшил | ≤80% |
Хэрэглээний жишээ
| Атрибутууд | Параметр | Индекс |
| Байрлал барих | Odometer Combo | 0.001D (D нь миль) |
| GNSS хослол | 1.2м | |
| Цэвэр инерци | 0.8н миль/цаг | |
| Хандлагын нарийвчлал | Анхны тохируулга | 0.003° |
| Хандлага барих (GNSS идэвхгүй, цэвэр инерци) | 0.002°/10мин（RMS） | |
| Түр зуурын хүч | ≤100Вт (<3с) | |
|
Гарчигны нарийвчлал | хойд зүгийн өөрийгөө эрэлхийлэгч | 0.05°×сек(Лати), энд Лати нь өргөрөг (RMS) гэсэн утгатай |
| Гарчиг барих (GNSS идэвхгүй, цэвэр инерци) | 0.003°/10мин（RMS） | |
| Хурдны нарийвчлал | Хурд барих (GNSS идэвхгүй, цэвэр инерци) | 0.3м/с/10мин（RMS） |
| Оптик шилэн Гиро | Хэмжих хүрээ | ±400°/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤0.01°/цаг | |
| Кварцын уян хатан хурдатгал хэмжигч | Хэмжих хүрээ | ±20г |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤20μg(дунджаар 10с) | |
| Харилцаа холбооны интерфейс | RS232 | 1 суваг (баудын хурд 9.6kbps~921.6kbps, өгөгдмөл 115.2kbps 1000 Гц хүртэлх давтамж, анхдагч 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 суваг (Баудын хурд 9.6кб/с~921.6кб/с, өгөгдмөл 115,2Кб/с 1000 Гц хүртэлх давтамж, анхдагч 200 Гц) |
| Бүтцийн шинж чанар | Хэмжээ | 199 мм × 180 мм × 219.5 мм (L×W×H) |
| Жин | Инерцийн навигацийн нэг багц нь 8.0 кг-аас ихгүй (нисэхийн хэрэглээний хувьд 6.5 кг-аас ихгүй) | |
| Байгаль орчныг ашиглах
| Агуулахын температур | -40℃~65℃ |
| Харьцангуй чийгшил | ≤80% |
