Шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний онцлог
Шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн систем S300D нь дунд болон өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт төхөөрөмжийн хэрэгцээг хангах зорилгоор олон мэдрэгчтэй хайлуулах, навигацийн шийдлийн алгоритмыг хэрэгжүүлэх замаар хэмнэлттэй хаалттай шилэн гироскоп, акселерометр, өндөр чанартай GNSS хүлээн авах самбар дээр суурилдаг. хэмжилтийн систем, том оврын UAV гэх мэт.
Хэрэглээний талбар нь хандлага, гарчиг, албан тушаалын мэдээллийг үнэн зөв хэмжихийг шаарддаг.
Хэрэглээний хувилбарууд
Систем нь хосолсон инерцийн/сансрын навигацийн горим ба цэвэр инерцийн горимтой.
GNSS хүлээн авагч нь инерциал/сансрын нэгдсэн навигацийн горимд хүлээн авах боломжтой хиймэл дагуулууд хосолсон навигацийн хиймэл дагуулын байршлын мэдээлэл;дохионы хурдны төлөвийг алдсаны дараа инерцийн шийдлийн байрлалыг богино хугацаанд тоолуурын түвшний байршлын нарийвчлалтайгаар гаргана.
Цэвэр инерцийн горимыг ажиллуулсны дараа энэ нь хандлагыг үнэн зөв хэмжих функцтэй бөгөөд өнхрөх, чиглүүлэлтийг гаргаж чаддаг бол цэвэр инерци нь хойд зүг рүү статик байдлаар хайж болно.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Сантиметр хүртэлх байрлалын нарийвчлал
- Хандлага хэмжих алдаа 0.01°-аас илүү
- Ашиглалтын температурын хүрээ: -40~60℃
- Чичиргээний орчин: 20~2000Гц, 3.03г
- Баян интерфэйсийн төрлүүд, RS232, RS422, CAN болон бусад стандарт интерфэйсүүдийг дэмждэг
- Гэмтлийн хоорондох дундаж хугацаа 30000 цаг хүртэл
Цахилгааны шинж чанар
- Цахилгаан хангамж: өргөн хүчдэлийн оролт 12~36V
- Нэрлэсэн хүч: 24 Вт (хамгийн их)
Механик хэмжээсүүд
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Параметр | Атрибутууд | Ердийн үнэ цэнэ | Нэгж |
| Байршлын нарийвчлал | Нэг цэг (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2см+1ppm |
| |
| Дараах боловсруулалт (RMS) | 1см+1ppm |
| |
| Түгжээний нарийвчлал алдагдах (CEP) | 2нм① |
| |
| Гарчиг (RMS) | Хосолсон нарийвчлал | 0.1② | º |
| Дараах боловсруулалт | 0.01 | º | |
| Түгжээг хадгалах нарийвчлал алдагдах | 0.02① | º | |
| Хойд зүг рүү чиглэсэн нарийвчлал | 0.2③ | ºСэл | |
|
Хандлага (RMS) | Хосолсон нарийвчлал | 0.01 | º |
| Дараах боловсруулалт | 0.006 | º | |
| Түгжээг хадгалах нарийвчлал алдагдах | 0.02① | º | |
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал (RMS) |
| 0.05 | м/с |
| Цагийн нарийвчлал |
| 20 | ns |
| Өгөгдлийн гаралтын давтамж |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Хүрээ | 300 | º/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 0.02⑤ | º/цаг | |
| Хэмжээний хүчин зүйл | 50 | ppm | |
| Булангийн санамсаргүй алхалт | 0.005 | º/√цаг | |
| Акселерометр | Хүрээ | 16 | g |
|
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 50⑤ | мкг |
| Хэмжээний хүчин зүйл | 50 | ppm | |
| Санамсаргүй алхах хурд | 0.01 | м/с/√цаг |
Санамсаргүй алхах хурд
| Параметр | Атрибутууд | Лавлагаа | Нэгж |
| Физик хэмжээ | Хэмжээ | 176.8×188.8×117 | мм3 |
|
Жин | <5 | kg | |
| Цахилгааны шинж чанар | Нэрлэсэн хүчдэл | 12-36 | V |
| Нэрлэсэн эрчим хүч | 24 (тогтвортой байдал) | W | |
| Санах ой | Захиалагдсан |
| |
|
Байгаль орчны үзүүлэлтүүд | Үйлдлийн температур | -40~+60 | ℃ |
| Агуулахын температур | -45~+70 | ℃ | |
| Санамсаргүй чичиргээ | 3.03（20~2000Гц） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Интерфейсийн онцлог |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (заавал биш) |
|
|
| Сүлжээний порт (захиалагдсан), антенны порт, дугуйны хурд мэдрэгч порт |
| |
| Жич: ① Тохируулга хүчинтэй бөгөөд түгжээ нь 60 минутын турш алдагдсан; ②Тээврийн хэрэгслийн нөхцөл, маневр хийх шаардлагатай; ③Хоёр байрлалтай, 15 минутын дараалалтай, хоёр байрлалын хоорондох ялгаа 90 градусаас их; ④ Нэг гаралт 200Гц; ⑤10 секундын дундаж. | |||
| Параметр | Атрибутууд | Ердийн үнэ цэнэ | Нэгж |
| Байршлын нарийвчлал | Нэг цэг (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2см+1ppm |
| |
| Дараах боловсруулалт (RMS) | 1см+1ppm |
| |
| Түгжээний нарийвчлал алдагдах (CEP) | 2нм① |
| |
| Гарчиг (RMS) | Хосолсон нарийвчлал | 0.1② | º |
| Дараах боловсруулалт | 0.01 | º | |
| Түгжээг хадгалах нарийвчлал алдагдах | 0.02① | º | |
| Хойд зүг рүү чиглэсэн нарийвчлал | 0.2③ | ºСэл | |
|
Хандлага (RMS) | Хосолсон нарийвчлал | 0.01 | º |
| Дараах боловсруулалт | 0.006 | º | |
| Түгжээг хадгалах нарийвчлал алдагдах | 0.02① | º | |
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал (RMS) |
| 0.05 | м/с |
| Цагийн нарийвчлал |
| 20 | ns |
| Өгөгдлийн гаралтын давтамж |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Хүрээ | 300 | º/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 0.02⑤ | º/цаг | |
| Хэмжээний хүчин зүйл | 50 | ppm | |
| Булангийн санамсаргүй алхалт | 0.005 | º/√цаг | |
| Акселерометр | Хүрээ | 16 | g |
|
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 50⑤ | мкг |
| Хэмжээний хүчин зүйл | 50 | ppm | |
| Санамсаргүй алхах хурд | 0.01 | м/с/√цаг |
