Хандлага хэмжих систем
Бүтээгдэхүүний онцлог
MS-100A0 нь микро механик технологи (MEMS) дээр суурилсан эрх чөлөөний гурван зэрэглэлийн хандлага юм.
Хэмжилтийн систем, суурилуулсан өндөр хүчин чадалтай MEMS гироскоп ба MEMS хурдатгал хэмжигч нь шүүлтүүрийн алгоритмаар дамжуулагчийн өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, чиглэлийн өнцгийг бодит цаг хугацаанд тооцдог.Мөн өндөр нарийвчлалтай хойд хайлтыг хийхийн тулд соронзон хэмжигчтэй тохируулж, гаралтын 3 тэнхлэгийн өнцгийн хурд ба 3 тэнхлэгийн хурдатгалыг хөдөлгөөнийг хянахад ашигладаг.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- 0.1°-аас илүү сайн хандлагын нарийвчлал
- Хандлага хэмжих хүрээ ±90°
- Ашиглалтын температурын хүрээ: -40~65℃
- Чичиргээний орчин: 10~2000Гц, 6г (RMS)
- Баян интерфэйсийн төрлүүд, RS232, RS422, CAN болон бусад стандарт интерфэйсүүдийг дэмждэг
- Усны хамгаалалттай лацны загвар
Цахилгааны шинж чанар
- Цахилгаан хангамж: 5V (төрөл), тохируулж болох өргөн хүчдэлийн оролт 12~36V
- Нэрлэсэн хүч: 0.5 Вт (хамгийн их)
- Долгион: 100мВ (оргилоос оргил хүртэл)
Механик хэмжээсүүд
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Гиро параметрүүд | ||||
| Параметр |
Туршилтын нөхцөл | Ердийн үнэ цэнэ |
Хамгийн их утга | Нэгж |
| Динамик хэмжилтийн хүрээ |
|
| 450 | º/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | Алланы дисперс, Z тэнхлэг | 0.8 |
| º/цаг |
| Алланы дисперс, X тэнхлэг ба Y тэнхлэг | 1.6 |
| º/цаг | |
| 10 секундын дундаж, X, Y тэнхлэг (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 6 |
| º/цаг | |
| 1 секундын дундаж, X, Y тэнхлэг (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 9 |
| º/цаг | |
| Тэг офсет | Тэг офсет муж | ±0.2 |
| º/с |
| Температурын бүрэн мужид тэг хазайлт өөрчлөгддөг | ±0.06 |
| º/с | |
| Эхлэхээс эхлэх хүртэл давтах чадвар | 0.006 |
| º/с | |
| Өдөр бүр эхлэх давталт | 0.009 |
| º/с | |
| Тэг хазайлтад шугаман хурдатгалын нөлөө | 0.002 |
| º/с | |
| Чичиргээний тэг офсетт үзүүлэх нөлөө, чичиргээнээс өмнө болон дараа нь өөрчлөгдөх | 0.002 |
| º/с | |
| Чичиргээний тэг офсетт үзүүлэх нөлөө, чичиргээнээс өмнөх өөрчлөлт | 0.002 |
| º/с | |
| Хуваарийн хүчин зүйл | Хуваарийн хүчин зүйлийн нарийвчлал, Z тэнхлэг | 0.3 |
| % |
| Хуваарийн коэффициентийн нарийвчлал, X, Y тэнхлэг | 0.6 |
| % | |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман бус байдал, Z тэнхлэг | 0.01 |
| %FS | |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман бус байдал, X, Y тэнхлэг | 0.02 |
| %FS | |
| Санамсаргүй өнцгөөр алхах |
| 0.001 |
| °/√цаг |
|
Дуу чимээний нягтрал |
| 0.001 |
| °/с/√цаг |
| Шийдвэр |
| 3.052×10−7 |
| º/с/LSB |
| Дамжуулах зурвасын өргөн |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометрийн параметрүүд | ||||
| Параметр |
Туршилтын нөхцөл |
Ердийн үнэ цэнэ | Хамгийн их утга | Нэгж |
| Динамик хэмжилтийн хүрээ |
| 16 |
| g |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | Алланы зөрүү | 0.03 |
| mg |
| Дунджаар 10 секунд (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 0.2 |
| mg | |
| Дундаж 1 секунд (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 0...3 |
| mg | |
| Тэг офсет | Тэг офсет муж | 5 |
| mg |
|
Температурын бүрэн мужид тэг офсет хэлбэлзэл (оргил ба оргил). | 5 |
| mg | |
| Эхлэхээс эхлэх хүртэл давтах чадвар | 0.5 |
| mg | |
| Өдөр бүр эхлэх давталт | 0.8 |
| mg | |
| Тэг хазайлттай температурын коэффициент | 0.05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Хэмжээний хүчин зүйл | Хуваарийн хүчин зүйлийн нарийвчлал | 0.5 |
| % |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман бус байдал | 0.1 |
| %FS | |
| Санамсаргүй алхах хурд |
| 0.029 |
| м/с/√цаг |
| Дуу чимээний нягтрал |
| 0.025 |
| мг/√Гц |
| Шийдвэр |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Дамжуулах зурвасын өргөн |
| 200 |
| Hz |
| Соронзон хэмжигч параметрүүд (заавал биш) | ||||
| Параметр | Туршилтын нөхцөл |
Ердийн үнэ цэнэ | Хамгийн их утга |
Нэгж |
| Динамик хэмжилтийн хүрээ |
| 2.5 |
| гаусс |
| Тэг офсет | Соронзон бус орчин | 15 |
| магусс |
| Гарчигны нарийвчлал | ||||
| Соронзон чиглэлийн нарийвчлал |
| 0.5 |
| ° |
| Хэвтээ хандлагын нарийвчлал | ||||
|
Налуу өнцгийн нарийвчлал |
| 0.1 |
| ° |
| өнхрөх өнцгийн нарийвчлал |
| 0.1 |
| ° |
| Гиро параметрүүд | ||||
| Параметр |
Туршилтын нөхцөл | Ердийн үнэ цэнэ |
Хамгийн их утга | Нэгж |
| Динамик хэмжилтийн хүрээ |
|
| 450 | º/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | Алланы дисперс, Z тэнхлэг | 0.8 |
| º/цаг |
| Алланы дисперс, X тэнхлэг ба Y тэнхлэг | 1.6 |
| º/цаг | |
| 10 секундын дундаж, X, Y тэнхлэг (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 6 |
| º/цаг | |
| 1 секундын дундаж, X, Y тэнхлэг (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 9 |
| º/цаг | |
| Тэг офсет | Тэг офсет муж | ±0.2 |
| º/с |
| Температурын бүрэн мужид тэг хазайлт өөрчлөгддөг | ±0.06 |
| º/с | |
| Эхлэхээс эхлэх хүртэл давтах чадвар | 0.006 |
| º/с | |
| Өдөр бүр эхлэх давталт | 0.009 |
| º/с | |
| Тэг хазайлтад шугаман хурдатгалын нөлөө | 0.002 |
| º/с | |
| Чичиргээний тэг офсетт үзүүлэх нөлөө, чичиргээнээс өмнө болон дараа нь өөрчлөгдөх | 0.002 |
| º/с | |
| Чичиргээний тэг офсетт үзүүлэх нөлөө, чичиргээнээс өмнөх өөрчлөлт | 0.002 |
| º/с | |
| Хуваарийн хүчин зүйл | Хуваарийн хүчин зүйлийн нарийвчлал, Z тэнхлэг | 0.3 |
| % |
| Хуваарийн коэффициентийн нарийвчлал, X, Y тэнхлэг | 0.6 |
| % | |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман бус байдал, Z тэнхлэг | 0.01 |
| %FS | |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман бус байдал, X, Y тэнхлэг | 0.02 |
| %FS | |
| Санамсаргүй өнцгөөр алхах |
| 0.001 |
| °/√цаг |
|
Дуу чимээний нягтрал |
| 0.001 |
| °/с/√цаг |
| Шийдвэр |
| 3.052×10−7 |
| º/с/LSB |
| Дамжуулах зурвасын өргөн |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометрийн параметрүүд | ||||
| Параметр |
Туршилтын нөхцөл |
Ердийн үнэ цэнэ | Хамгийн их утга | Нэгж |
| Динамик хэмжилтийн хүрээ |
| 16 |
| g |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | Алланы зөрүү | 0.03 |
| mg |
| Дунджаар 10 секунд (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 0.2 |
| mg | |
| Дундаж 1 секунд (-40℃~+80℃, тогтмол температур) | 0...3 |
| mg | |
| Тэг офсет | Тэг офсет муж | 5 |
| mg |
|
Температурын бүрэн мужид тэг офсет хэлбэлзэл (оргил ба оргил). | 5 |
| mg | |
| Эхлэхээс эхлэх хүртэл давтах чадвар | 0.5 |
| mg | |
| Өдөр бүр эхлэх давталт | 0.8 |
| mg | |
| Тэг хазайлттай температурын коэффициент | 0.05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Хэмжээний хүчин зүйл | Хуваарийн хүчин зүйлийн нарийвчлал | 0.5 |
| % |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман бус байдал | 0.1 |
| %FS | |
| Санамсаргүй алхах хурд |
| 0.029 |
| м/с/√цаг |
| Дуу чимээний нягтрал |
| 0.025 |
| мг/√Гц |
| Шийдвэр |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Дамжуулах зурвасын өргөн |
| 200 |
| Hz |
| Соронзон хэмжигч параметрүүд (заавал биш) | ||||
| Параметр | Туршилтын нөхцөл |
Ердийн үнэ цэнэ | Хамгийн их утга |
Нэгж |
| Динамик хэмжилтийн хүрээ |
| 2.5 |
| гаусс |
| Тэг офсет | Соронзон бус орчин | 15 |
| магусс |
| Гарчигны нарийвчлал | ||||
| Соронзон чиглэлийн нарийвчлал |
| 0.5 |
| ° |
| Хэвтээ хандлагын нарийвчлал | ||||
|
Налуу өнцгийн нарийвчлал |
| 0.1 |
| ° |
| өнхрөх өнцгийн нарийвчлал |
| 0.1 |
| ° |
