Нэгдсэн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний онцлог
MS100-B0 нэгдсэн навигацийн систем нь өндөр хүчин чадалтай MEMS гироскоп ба акселерометртэй.
Мөн хиймэл дагуулын навигацийн модуль нь гадаа өндөр нарийвчлалтай хандлага, хурд, байрлалд хүрч чадна
Хэмжилт.Олон мэдрэгчтэй хайлуулах чадвартай тул үүнийг гадаад одометр, хурд хэмжигч гэх мэтээр нэгтгэж болно.
GNSS хүчингүй үед навигацийн нарийвчлалыг хадгалахын тулд мэдээллийг нэгтгэдэг.
Бүтээгдэхүүний онцлог
-0.1 ° хандлагын нарийвчлал, 2м байрлал тогтоох нарийвчлал
- Гадны туслах мэдрэгчийг нэгтгэх чадвартай
- Ашиглалтын температурын хүрээ: -40℃~+60℃
- Маш өндөр цочрол болон чичиргээний эсэргүүцэл
- Хэцүү орчинд зориулсан IP65 битүүмжилсэн хаалт
- Баян интерфейс, RS232, RS422, CAN болон бусад стандарт интерфэйсүүдийг дэмждэг
- Өндөр найдвартай байдал
Цахилгааны шинж чанар
- Цахилгаан хангамж: 5V (төрөл)
- Нэрлэсэн хүч: 3 Вт (хамгийн их)
- Долгион: 100мВ (оргилоос оргил хүртэл)
Хэрэглээний хувилбарууд
Хэрэглээний янз бүрийн хувилбарт тохирсон програм хангамжийг тохируулснаар уг бүтээгдэхүүнийг барилгын машин механизмд өргөнөөр ашиглаж болно
Ухаалаг хянах, байршуулах, нисгэгчгүй автомат жолоодлого, том хэмжээний тоног төхөөрөмжийн байршлын менежмент, арилжааны
аж үйлдвэрийн дрон гэх мэт.
Механик хэмжээсүүд
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Атрибутууд | Параметр | Индекс | Тайлбар |
| Гарчигны нарийвчлал |
Хос GNSS |
0.1° | 2м суурь |
| Ганц GNSS | 0.2° | Маневр хийх хэрэгтэй | |
| Дараах боловсруулалт |
0.03° |
| |
| Нарийвчлалыг хадгалах | 0.2°/мин | GNSS алдаа | |
| Хандлагын нарийвчлал | GNSS үр ашигтай | 0.1° | Нэг цэг L1/L2 |
| Инерци/Одометрийн хослол | 0.1° (RMS) | Нэмэлт | |
| Дараах боловсруулалт | 0.02° |
| |
| Нарийвчлалыг хадгалах | 0.2°/мин | GNSS алдаа | |
| VG горим | 2° | Хязгааргүй GNSS алдааны хугацаа, хурдатгал байхгүй | |
| Хэвтээ байрлалын нарийвчлал | GNSS үр ашигтай | 1.2м | Нэг цэг L1/L2 |
|
| 2см+1ppm | RTK | |
| Инерци/Одометрийн хослол | 2‰D (D нь миль, CEP гэсэн үг) | Нэмэлт | |
| дараах боловсруулалт | 1см+1ppm |
| |
| GNSS алдаа | 20м | 60-аад оны бүтэлгүйтэл | |
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал | GNSS үр дүнтэй | 0.1м/с | Нэг цэг L1/L2 |
| Инерци/Одометрийн хослол | 0.1м/с (RMS) | Нэмэлт | |
| Инерци/DVL хослол |
0.2м/с (RMS) |
Нэмэлт | |
| Гиро | Хэмжих хүрээ | ±450°/с |
|
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 2°/цаг | Алланы зөрүү | |
| Акселерометр | Хэмжих хүрээ | ±16г | 200 граммаар тохируулах боломжтой |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 30 мкг | Алланы зөрүү | |
| Харилцаа холбооны интерфейс
| RS232 | 1 суваг | Нэмэлт 1 суваг RS422, 1 суваг RS232 |
| RS422 | 1 суваг | Эсвэл 2 суваг RS422, 1 суваг CAN | |
| БОЛНО | 1 суваг |
| |
| Одометрийн дифференциал оролт | 1 суваг | сонголттой | |
| PPS гаралт | 1 суваг | сонголттой | |
| EVENT оролт | 1 суваг | сонголттой | |
| Цахилгааны шинж чанар | Хүчдэл | 5~36V DC |
|
| Эрчим хүчний хэрэглээ |
≤3W |
| |
| Долгион | 100мВ | PP | |
|
Бүтцийн шинж чанар | Хэмжээ | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Жин | ≤150г |
| |
|
Байгаль орчныг ашиглах | Үйлдлийн температур | -40℃~+60℃ |
|
| Агуулахын температур |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Чичиргээ |
20~2000Гц,6.06 гр |
| |
| Нөлөөлөл |
30 гр,11 мс |
| |
| Хамгаалалтын анги | IP65 |
| |
|
Найдвартай байдал | MTBF | 30000 цаг |
|
| Насан туршдаа | >15 жил |
| |
| Тасралтгүй ажиллах цаг |
>24 цаг |
| Атрибутууд | Параметр | Индекс | Тайлбар |
| Гарчигны нарийвчлал |
Хос GNSS |
0.1° | 2м суурь |
| Ганц GNSS | 0.2° | Маневр хийх хэрэгтэй | |
| Дараах боловсруулалт |
0.03° |
| |
| Нарийвчлалыг хадгалах | 0.2°/мин | GNSS алдаа | |
| Хандлагын нарийвчлал | GNSS үр ашигтай | 0.1° | Нэг цэг L1/L2 |
| Инерци/Одометрийн хослол | 0.1° (RMS) | Нэмэлт | |
| Дараах боловсруулалт | 0.02° |
| |
| Нарийвчлалыг хадгалах | 0.2°/мин | GNSS алдаа | |
| VG горим | 2° | Хязгааргүй GNSS алдааны хугацаа, хурдатгал байхгүй | |
| Хэвтээ байрлалын нарийвчлал | GNSS үр ашигтай | 1.2м | Нэг цэг L1/L2 |
|
| 2см+1ppm | RTK | |
| Инерци/Одометрийн хослол | 2‰D (D нь миль, CEP гэсэн үг) | Нэмэлт | |
| дараах боловсруулалт | 1см+1ppm |
| |
| GNSS алдаа | 20м | 60-аад оны бүтэлгүйтэл | |
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал | GNSS үр дүнтэй | 0.1м/с | Нэг цэг L1/L2 |
| Инерци/Одометрийн хослол | 0.1м/с (RMS) | Нэмэлт | |
| Инерци/DVL хослол |
0.2м/с (RMS) |
Нэмэлт | |
| Гиро | Хэмжих хүрээ | ±450°/с |
|
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 2°/цаг | Алланы зөрүү | |
| Акселерометр | Хэмжих хүрээ | ±16г | 200 граммаар тохируулах боломжтой |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 30 мкг | Алланы зөрүү | |
| Харилцаа холбооны интерфейс
| RS232 | 1 суваг | Нэмэлт 1 суваг RS422, 1 суваг RS232 |
| RS422 | 1 суваг | Эсвэл 2 суваг RS422, 1 суваг CAN | |
| БОЛНО | 1 суваг |
| |
| Одометрийн дифференциал оролт | 1 суваг | сонголттой | |
| PPS гаралт | 1 суваг | сонголттой | |
| EVENT оролт | 1 суваг | сонголттой | |
| Цахилгааны шинж чанар | Хүчдэл | 5~36V DC |
|
| Эрчим хүчний хэрэглээ |
≤3W |
| |
| Долгион | 100мВ | PP | |
|
Бүтцийн шинж чанар | Хэмжээ | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Жин | ≤150г |
| |
|
Байгаль орчныг ашиглах | Үйлдлийн температур | -40℃~+60℃ |
|
| Агуулахын температур |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Чичиргээ |
20~2000Гц, 6.06г |
| |
| Нөлөөлөл |
30 гр, 11 мс |
| |
| Хамгаалалтын анги | IP65 |
| |
|
Найдвартай байдал | MTBF | 30000 цаг |
|
| Насан туршдаа | >15 жил |
| |
| Тасралтгүй ажиллах цаг |
>24 цаг |
