Төрөл 90 LASER Strapdown инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device нь өндөр үзүүлэлттэй инерцийн хэмжилтийн бүтээгдэхүүн юм.Энэ нь загвар 90 Ring Laser Gyro болон уян хатан кварц хурдатгал хэмжигчийг ашигладаг бөгөөд навигацийн мэдээллийг үнэн зөв, найдвартай болгодог.Алдааны шалгалт тохируулга, нөхөн олговортой бол систем нь онцгой нарийвчлалыг өгдөг.Цахилгаан соронзон хамгаалалт, термо-тэнцвэр, чичиргээний горим, битүүмжлэл зэрэг дизайны онцлог нь байгаль орчинд маш сайн тохирно.RL90 нь цэвэр инерцийн навигацийн горимд 1.0 nmile (4 цагийн) CEP хүрдэг ба GNSS-тэй хослуулсан тохиолдолд 5 метрээс бага (1σ) навигацийн нэгдсэн нарийвчлалыг хангадаг.Энэ нь 0.01° RMS-ийн чиглэлийн өнцгийн гайхалтай нарийвчлалыг, 0.005° RMS-ийн хэвтээ байрлалын (өнхрөх ба давирхай) нарийвчлалыг санал болгодог.Мөн систем нь 1.0 м/с RMS-ийн цэвэр инерцийн хурдны нарийвчлал, 0.1 м/с RMS-ийн GNSS нэгдсэн навигацийн хурдны нарийвчлал бүхий найдвартай хурдны өгөгдлийг өгдөг.RL90 нь нарийн, найдвартай навигацийн гүйцэтгэл шаарддаг програмуудад тохиромжтой шийдэл юм.
PБҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ОНЦЛОГ
l Өндөр нарийвчлалтай цагираг лазер гиро ба кварцын хурдатгал хэмжигч
l Нэмэлт статик эсвэл хөдөлгөөнт суурийн өөрөө тохируулах
l Бүрэн температурын хязгаарт тохируулга ба нөхөн олговорын параметрүүдийн алдаа
l GNSS/Odometer/DVL-д зориулсан нэмэлт төрөл бүрийн оролтын интерфейс
l Тохируулж болох навигацийн горимууд
l Байгаль орчинд маш сайн тохирно
l Цэргийн стандартууд
AХЭРЭГЛЭЭНИЙ ТАЛААР
l Далайн доорх тээврийн хэрэгслийн навигаци
l Хуурай замын тээврийн хэрэгслийн байрлал тогтоох, хойд зүгт чиглүүлэх
l Хөдөлгөөнт зөөгчийг тогтворжуулах, хянах
l Шаардлага шаардсан хэрэглээний хандлагын хэмжилт
MAIN функцууд
l Тээвэрлэгчийн байрлал, чиглэл, хандлагын өнцөг, өнцгийн хурд, хурд зэрэг мэдээллийг бодит цаг хугацаанд гаргах үүрэгтэй;
l Энэ нь цэвэр инерцийн навигаци болон INS/GNSS (Beidou орно) нэгдсэн навигаци зэрэг ажлын горимуудтай;
l Гадаад цагийн системийн давтамжийн стандарт төхөөрөмжөөр хангагдсан хиймэл дагуулын навигацийн мэдээллийг хүлээн авах функцийг эзэмшсэн байх;
l Энэ нь газрын өөрөө тэгшлэх функцтэй бөгөөд агаарын шугамын функцийг дэмждэг;
l Энэ нь асаалттай үед өөрийгөө шалгах, үе үе өөрийгөө шалгах, статусын тайлан, суурилуулалтын алдааг нөхөх, тогтворгүй хадгалах зэрэг функцуудтай.
PГҮЙЦЭТГЭЛИЙН ҮЗҮҮЛЭЛТҮҮД
| Системийн нарийвчлал Системийн нарийвчлал | Цэвэр инерцийн навигаци/Цэвэр инерцийн навигаци | 1.0н миль/4 цаг, ТЭХС | |
| GNSS-тэй нэгдсэн навигаци/навигац | ≤5м , 1σ _ | ||
| Толгойн өнцөг /Heading | 0.01°, RMS | ||
| Хэвтээ хандлага (өнхрөх, давталт хийх) Хэвтээ хандлага (өнхрөх, өргөх) | 0.005°, RMS | ||
| Цэвэр инерцийн хурд | 1.0 м/с , RMS | ||
| GNSS Нэгдсэн навигацийн хурд | 0. 1 м/с , RMS | ||
| -ийн үзүүлэлтүүд инерцийн төхөөрөмжүүд Гиро ба акселерометрийн параметрүүд | лазер гироскоп _ Гироскоп | Хүрээ/муж | ± 6 00 хэм/с |
| Тогтвортой байдал | ≤0.002 градус/цаг, 1σ | ||
| Давтагдах чадвар | ≤0.002 градус/цаг, 1σ | ||
| Scale Factor шугаман бус байдал | 1 ppm | ||
| Акселерометр Акселерометр | Хүрээ/муж | ± 15г _ | |
| Тогтвортой байдал | ≤10μг, 1σ | ||
| Тэг хэвийсэн давтагдах чадвар Давтагдах чадвар | ≤10μг, 1σ | ||
| Scale Factor шугаман бус байдал | 15 ppm | ||
| цагийг тохируулах Зохицуулах хугацаа | Хүйтэн эхлэл | ≤ 15 мин | |
| Дахин ачааллах | ≤ 10 мин _ | ||
| Агаарын/Нислэгийн эхлэл | ≤15мин | ||
| Ажлын цаг Үйл ажиллагааны хугацаа | Тасралтгүй ажиллах цаг/Ашиглалтын хугацаа | 10 цагаас илүү | |
| Интерфэйсийн онцлог интерфейс | Нийлүүлэлтийн хүчдэл/хүчдэл | 18~36VDC | |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Цахилгаан интерфэйс/Цахилгаан | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд (тохируулах боломжтой) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Орчноо ашиглах Байгаль орчны | Үйлдлийн температур | -40°C~+65°C | |
| Хадгалах температур/Хадгалах температур | -55°C~+85°C | ||
| Өндөр/Өндөр ашиглах | 20000м | ||
| Чийгшил | 95% (+25°C) | ||
| Чичиргээ/Чичиргээ | 5г @ 20~2000Гц | ||
| Шок/шок | 40 гр, 11 мс, 1/2 синус | ||
| Физик шинж чанар Физик | Хэмжээ/ Хэмжээ (L*W*H) | 370 x 275 x 244 мм _ | |
| Жин / Жин | 19 кг | ||
Жич: Бүтэц нь хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж болно.
