50 төрлийн LASER Strapdown инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
Загвар 50 инерцийн навигацийн систем нь хамгийн сүүлийн үеийн навигацийн шийдэл юм.Энэ нь 50 төрлийн цагираг лазер гироскоп ба кварцын уян хатан хурдатгал хэмжигчийг хослуулсан.Энэхүү системийг GNSS, өндөр хэмжигч, агаарын хурд хэмжигчтэй нэгтгэж, агаарын болон газрын тээвэрлэгчдийн хурд, байрлал, хандлага зэрэг навигацийн үнэн зөв мэдээллийг өгөх боломжтой.Энэ нь танк, хуягт машин, нисэх онгоц, дрон, хөлөг онгоц гэх мэт төрөл бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой.Энэхүү систем нь GNSS-тэй нэгдсэн үед 5 метрээс бага байрлал тогтоох нарийвчлалтайгаар өндөр нарийвчлалтай байдаг.Энэ нь 10 минутаас бага хугацаанд тэгшлэх хугацаатай бөгөөд 10 гаруй цаг тасралтгүй ажилладаг.Систем нь олон интерфейстэй бөгөөд хүрээлэн буй орчны хүнд хэцүү нөхцлийг тэсвэрлэх чадвартай.Авсаархан, хөнгөн жинтэй, энэ нь навигацийн хэрэгцээнд найдвартай, олон талт шийдэл юм.
PБҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ОНЦЛОГ
l Зардал багатай цагираг лазер гиро болон кварц хурдатгал хэмжигч
l Нэмэлт статик эсвэл хөдөлгөөнт суурийн өөрөө тохируулах
l Бүрэн температурын хязгаарт тохируулга ба нөхөн олговорын параметрүүдийн алдаа
l GNSS/Odometer/DVL-д зориулсан нэмэлт төрөл бүрийн оролтын интерфейс
l Тохируулж болох навигацийн горимууд
l Байгаль орчинд маш сайн тохирно
l Цэргийн стандартууд
AХЭРЭГЛЭЭНИЙ ТАЛААР
l Далайн тээврийн хэрэгслийн навигаци
l Усан доорх тээврийн хэрэгслийн навигаци, байршил
l Хуурай замын тээврийн хэрэгслийн байрлал тогтоох, хойд зүгт чиглүүлэх
l Хөдөлгөөнт зөөгчийг тогтворжуулах, хянах
l Шаардлага шаардсан хэрэглээний хандлагын хэмжилт
MAIN функцууд
l Тээвэрлэгчийн байрлал, чиглэл, хандлагын өнцөг, өнцгийн хурд, хурд зэрэг мэдээллийг бодит цаг хугацаанд гаргах үүрэгтэй;
l Энэ нь цэвэр инерцийн навигаци болон INS/GNSS (Beidou орно) нэгдсэн навигаци зэрэг ажлын горимуудтай;
l Гадаад цагийн системийн давтамжийн стандарт төхөөрөмжөөр хангагдсан хиймэл дагуулын навигацийн мэдээллийг хүлээн авах функцийг эзэмшсэн байх;
l Энэ нь газрын өөрөө тэгшлэх функцтэй бөгөөд агаарын шугамын функцийг дэмждэг;
l Энэ нь асаалттай үед өөрийгөө шалгах, үе үе өөрийгөө шалгах, статусын тайлан, суурилуулалтын алдааг нөхөх, тогтворгүй хадгалах зэрэг функцуудтай.
PГҮЙЦЭТГЭЛИЙН ҮЗҮҮЛЭЛТҮҮД
| Системийн нарийвчлал Системийн нарийвчлал | Цэвэр инерцийн навигаци/Цэвэр инерцийн навигаци | 0.8 нмиль/1 цаг, ТЭХС | |
| GNSS-тэй нэгдсэн навигаци/навигац | ≤5м , 1σ _ | ||
| Толгойн өнцөг /Heading | 0.05°, RMS | ||
| Хэвтээ хандлага (өнхрөх, давталт хийх) Хэвтээ хандлага (өнхрөх, өргөх) | 0.01°, RMS | ||
| Цэвэр инерцийн хурд | 1 .5 м/с , RMS | ||
| GNSS Нэгдсэн навигацийн хурд | 0. 1 м/с , RMS | ||
| -ийн үзүүлэлтүүд инерцийн төхөөрөмжүүд Гиро ба акселерометрийн параметрүүд | лазер гироскоп _ Гироскоп | Хүрээ/муж | ± 6 00 хэм/с |
| Тогтвортой байдал | ≤0.01 хэм/цаг, 1σ | ||
| Тэг хэвийсэн давтагдах чадвар Давтагдах чадвар | ≤0.01 хэм/цаг, 1σ | ||
| Scale Factor шугаман бус байдал | 10 ppm | ||
| Акселерометр Акселерометр | Хүрээ/муж | ± 15г _ | |
| Тогтвортой байдал | ≤10μг, 1σ | ||
| Тэг хэвийсэн давтагдах чадвар Давтагдах чадвар | ≤10μг, 1σ | ||
| Scale Factor шугаман бус байдал | 15 ppm | ||
| цагийг тохируулах Зохицуулах хугацаа | Хүйтэн эхлэл | ≤ 8 мин | |
| Дахин ачааллах | ≤ 5мин _ | ||
| Агаарын/Нислэгийн эхлэл | ≤10мин | ||
| Ажлын цаг Үйл ажиллагааны хугацаа | Тасралтгүй ажиллах цаг/Ашиглалтын хугацаа | 10 цагаас илүү | |
| Интерфэйсийн онцлог интерфейс | Нийлүүлэлтийн хүчдэл/хүчдэл | 18~36VDC | |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Цахилгаан интерфэйс/Цахилгаан | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд (тохируулах боломжтой) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Орчноо ашиглах Байгаль орчны | Үйлдлийн температур | -40°C~+65°C | |
| Хадгалах температур/Хадгалах температур | -55°C~+85°C | ||
| Өндөр/Өндөр ашиглах | 20000м | ||
| Чийгшил | 95% (+25°C) | ||
| Чичиргээ/Чичиргээ | 5г @ 20~2000Гц | ||
| Шок/шок | 40 гр, 11 мс, 1/2 синус | ||
| Физик шинж чанар Физик | Хэмжээ/ Хэмжээ (L*W*H) | 240 x202x 169 мм _ | |
| Жин / Жин | 9 кг | ||
Жич: Бүтэц нь хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж болно.
