RLG хоёр тэнхлэгт индексжүүлсэн инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RL2-90 инерцийн навигацийн систем нь нарийн навигацийн хамгийн сүүлийн үеийн шийдэл юм.90 төрлийн цагираг лазер гироскоп, кварцын уян хурдатгал хэмжигчээр тоноглогдсон нь хурд, байрлал, хандлагын мэдээллийг үнэн зөвөөр хангадаг.Энэ нь GNSS, өндөр хэмжигч, агаарын хурд хэмжигчтэй ямар ч саадгүй уялдаж, агаарын болон газрын тээвэрлэгчдэд тохиромжтой.Танк, хуягт машин, нисэх онгоц, нисгэгчгүй онгоц, хөлөг онгоц эсвэл өндөр хурдны төмөр замд ч бай энэ систем нь нислэгийн найдвартай удирдлага, хандлагыг тогтворжуулах, байрлал тогтоох боломжийг олгодог.Цэвэр инерцийн навигаци болон нэгдсэн навигацийн горимд өндөр нарийвчлалтай RL2-90 нь янз бүрийн программуудад найдвартай, нарийн навигац хийх найдвартай хамтрагч юм.
PБҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ОНЦЛОГ
l Алдааг бууруулах хоёр тэнхлэгт индексжүүлэх механизм
l Өндөр нарийвчлалтай цагираг лазер гиро ба кварцын хурдатгал хэмжигч
l Нэмэлт статик эсвэл хөдөлгөөнт суурийн өөрөө тохируулах
l Бүрэн температурын хязгаарт тохируулга ба нөхөн олговорын параметрүүдийн алдаа
l GNSS/Odometer/DVL-д зориулсан нэмэлт төрөл бүрийн оролтын интерфейс
l Тохируулж болох навигацийн горимууд
l Байгаль орчинд маш сайн тохирно
l Цэргийн стандартууд
AХЭРЭГЛЭЭНИЙ ТАЛААР
l Далайн доорх тээврийн хэрэгслийн навигаци
l Хуурай замын тээврийн хэрэгслийн байрлал тогтоох, хойд зүгт чиглүүлэх
l Хөдөлгөөнт зөөгчийг тогтворжуулах, хянах
l Шаардлага шаардсан хэрэглээний хандлагын хэмжилт
MAIN функцууд
l Тээвэрлэгчийн байрлал, чиглэл, хандлагын өнцөг, өнцгийн хурд, хурд зэрэг мэдээллийг бодит цаг хугацаанд гаргах үүрэгтэй;
l Энэ нь цэвэр инерцийн навигаци болон INS/GNSS (Beidou орно) нэгдсэн навигаци зэрэг ажлын горимуудтай;
l Гадаад цагийн системийн давтамжийн стандарт төхөөрөмжөөр хангагдсан хиймэл дагуулын навигацийн мэдээллийг хүлээн авах функцийг эзэмшсэн байх;
l Энэ нь газрын өөрөө тэгшлэх функцтэй бөгөөд агаарын шугамын функцийг дэмждэг;
l Энэ нь асаалттай үед өөрийгөө шалгах, үе үе өөрийгөө шалгах, статусын тайлан, суурилуулалтын алдааг нөхөх, тогтворгүй хадгалах зэрэг функцуудтай.
PГҮЙЦЭТГЭЛИЙН ҮЗҮҮЛЭЛТҮҮД
Системийн нарийвчлал Системийн нарийвчлал | Цэвэр инерцийн навигаци/Цэвэр инерцийн навигаци | 2.0н миль/5д, ОРД | |
GNSS-тэй нэгдсэн навигаци/навигац | ≤5м , 1σ | ||
Толгойн өнцөг /Heading | 0.01°, RMS | ||
Хэвтээ хандлага (өнхрөх, давталт хийх) Хэвтээ хандлага (өнхрөх, өргөх) | 0.005°, RMS | ||
Цэвэр инерцийн хурд | 1.0 м/с , RMS | ||
GNSS Нэгдсэн навигацийн хурд | 0. 1 м/с , RMS | ||
-ийн үзүүлэлтүүд инерцийн төхөөрөмжүүд Гиро ба акселерометрийн параметрүүд | лазер гироскоп _ Гироскоп | Хүрээ/муж | ± 6 00 хэм/с |
Тогтвортой байдал | ≤0.002 градус/цаг, 1σ | ||
Давтагдах чадвар | ≤0.002 градус/цаг, 1σ | ||
Scale Factor шугаман бус байдал | 1 ppm | ||
Акселерометр Акселерометр | Хүрээ/муж | ± 15 гр | |
Тогтвортой байдал | ≤10μг, 1σ | ||
Тэг хэвийсэн давтагдах чадвар Давтагдах чадвар | ≤10μг, 1σ | ||
Scale Factor шугаман бус байдал | 15 ppm | ||
цагийг тохируулах Зохицуулах хугацаа | Хүйтэн эхлэл | ≤ 15 мин | |
Дахин ачааллах | ≤ 10 мин | ||
Агаарын/Нислэгийн эхлэл | ≤15мин | ||
Ажлын цаг Үйл ажиллагааны хугацаа | Тасралтгүй ажиллах цаг/Ашиглалтын хугацаа | 10 цагаас илүү | |
Интерфэйсийн онцлог интерфейс | Нийлүүлэлтийн хүчдэл/хүчдэл | 18~36VDC | |
Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤ 40W @ 24VDC | ||
Цахилгаан интерфэйс/Цахилгаан | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд (тохируулах боломжтой) | 200Hz@115.2kbps | ||
Орчноо ашиглах Байгаль орчны | Үйлдлийн температур | -40°C~+65°C | |
Хадгалах температур/Хадгалах температур | -55°C~+85°C | ||
Өндөр/Өндөр ашиглах | 20000м | ||
Чийгшил | 95% (+25°C) | ||
Чичиргээ/Чичиргээ | 5г @ 20~2000Гц | ||
Шок/шок | 40 гр, 11 мс, 1/2 синус | ||
Физик шинж чанар Физик | Хэмжээ/ Хэмжээ (Φ*H) | 540 x 536 мм | |
Жин / Жин | 55 кг |
Жич: Бүтэц нь хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж болно.