Төрөл 70 Fiber Strapdown инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
FS70 шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн систем нь зардлын үр ашиг, онцгой гүйцэтгэлийг хослуулсан хамгийн сүүлийн үеийн шийдэл юм.Энэхүү дэвшилтэт систем нь битүү гогцоотой шилэн кабелийн гироскоп, акселерометр, өндөр чанартай GNSS хүлээн авах самбар дээр бүтээгдсэн бөгөөд хэмжилтийг нарийн, найдвартай болгодог.
Олон мэдрэгч бүхий хайлуулах болон навигацийн дэвшилтэт алгоритмуудыг ашигласнаар FS70 систем нь хандлага, гарчиг, байрлалын мэдээллийг хэмжих хосгүй нарийвчлалд хүрдэг.Энэ нь дунд болон өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт хэмжилтийн систем, том оврын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAVs) болон бусад төрөл бүрийн хэрэглээний хатуу шаардлагад нийцүүлэн тусгайлан бүтээгдсэн.
FS70 шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн системийн тусламжтайгаар та үйл ажиллагааныхаа нарийвчлал, найдвартай байдлын шинэ түвшинг нээх боломжтой.Түүний олон талт шинж чанар, саадгүй нэгдмэл байдал нь түүнийг маркшейдер, газрын зураг, зайнаас тандан судлах гэх мэт салбаруудад зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл болгодог.
FS70 шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн системээр навигацийн технологийн ирээдүйг мэдэрч, гүйцэтгэлээ шинэ өндөрлөгт гаргаарай.
ҮНДСЭН ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА
Уг систем нь хосолсон инерцийн/сансрын навигацийн горим, мөн цэвэр инерцийн горимтой.
Нэгдсэн инерцийн/хиймэл дагуулын навигацийн горимд GNSS хүлээн авагч нь нэгдсэн навигацид ашиглаж болох хиймэл дагуулын байршлын мэдээллийг авдаг.Энэ горим нь дамжуулагчийн давирхай, өнхрөх, толгой, байрлал, хурд, цаг хугацааны мэдээллийг гаргадаг.Дохио алдагдсан тохиолдолд инерцийн тооцоолсон байрлал, хурд, хандлагыг гаргана.Давхарга ба өнхрөх нь богино хугацааны курс барих функцтэй нарийн тохируулга шаарддаг бөгөөд богино хугацаанд метрийн түвшний байршлын нарийвчлалд хүрч чадна.
Цэвэр инерцийн горим (өөрөөр хэлбэл, GPS-ийн хайлалтыг асаасаны дараа хэзээ ч хийж байгаагүй бөгөөд хэрэв хайлсны дараа дахин түгжээ алдвал нэгдсэн навигацийн горимд хамаарна) нь чиг хандлагыг хэмжих үнэн зөв функцийг эзэмшдэг бөгөөд давтамж, өнхрөлт, болон гарчиг.Цэвэр инерци нь статик хойд хайлтыг хийж чадна.
PЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ИНДЕКС
| Параметр | Техникийн индекс | ||
| Байршлын нарийвчлал | Нэг цэг (RMS) | 1.2м | |
| RTK（RMS） | 2см+1ppm | ||
| Дараах боловсруулалт (RMS) | 1см+1ppm | ||
| Түгжээний нарийвчлал алдагдах (CEP) | 10м, түгжээ алдвал 30 секунд (Зохицуулах үр ашиг) | ||
| Курс (RMS) | Нэг антен | 0.1° (Тээврийн хэрэгслийн нөхцөл, маневр хийх шаардлагатай) | |
| Давхар антен | 0.1° (суурь ≥2м) | ||
| дараах боловсруулалт | 0.02° | ||
| Түгжээ барих нарийвчлал алдагдах | 0.5°, түгжээг 30 минутын турш алддаг | ||
| Өөрийгөө хайх хойд зүгийн нарийвчлал | 1°Секл-д 15 минутын турш зэрэгцүүлээрэй (Давхар байрлал, хоёр байрлалын хоорондох чиглэлийн зөрүү 90 градусаас их) | ||
| Хандлага (RMS) | Нэг антен | 0.02° | |
| Давхар антен | 0.02° | ||
| дараах боловсруулалт | 0.015° | ||
| Түгжээ барих нарийвчлал алдагдах | 0.5°, түгжээг 30 минутын турш алддаг | ||
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал (RMS) | 0.05м/с | ||
| Цагийн нарийвчлал | 20 ns | ||
| Өгөгдлийн гаралтын давтамж | 200 Гц (Нэг гаралт 200 Гц) | ||
| Гироскоп | Хүрээ | 400°/с | |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 0.3°/ц (дунджаар 10 секунд) | ||
| Хэмжээний хүчин зүйл Шугаман бус байдал | 100ppm | ||
| Өнцгийн санамсаргүй алхалт | 0.05°/√цаг | ||
| Акселерометр | Хүрээ | 16 гр | |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 50г (дунджаар 10 секунд) | ||
| Хэмжээний хүчин зүйл Шугаман бус байдал | 100ppm | ||
| Санамсаргүй алхах хурд | 0.01м/с/√цаг | ||
| Физик хэмжээс ба цахилгаан шинж чанар | Нийт хэмжээ | 138.5 мм × 136.5 мм × 102 мм | |
| Жин | <2.7кг (кабель ороогүй) | ||
| Оролтын хүчдэл | 12～36VDC | ||
| Эрчим хүчний хэрэглээ | <24W (тогтвортой байдал) | ||
| Хадгалах | Нөөц | ||
| Байгаль орчны индекс | Үйлдлийн температур | -40℃~+60℃ | |
| Агуулахын температур | -45℃～+70℃ | ||
| Санамсаргүй чичиргээ | 6.06г, 20Гц~2000Гц | ||
| MTBF | 30000 цаг | ||
| Интерфейсийн шинж чанар | PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (заавал биш) | ||
| Сүлжээний порт (Нөөцлөгдсөн) | |||
| Антенны интерфейс | |||
| Дугуйны хурд мэдрэгчийн интерфейс | |||
