MS100-B0 хосолсон навигацийн систем
ГҮЙЦЭТГЭЛИЙН ИНДЕКС
| Төслүүд | Хэмжилт (RMS) | Тайлбар | |
| Гарчигны нарийвчлал
| Хос GNSS | 0.1° | 2м суурь |
| Ганц GNSS | 0.2° | Маневр хийх шаардлагатай | |
| Дараах боловсруулалт | 0.03° |
| |
| Нарийвчлалыг хадгалах | 0.2°/мин | GNSS алдаа | |
| Хандлагын нарийвчлал
| GNSS хүчинтэй | 0.1° | Нэг цэг L1/L2 |
| Инерци/одометрийн хослол | 0.1°（RMS） | Сонголттой | |
| Дараах боловсруулалт | 0.02° |
| |
| Нарийвчлалыг хадгалах | 0.2°/мин | GNSS алдаа | |
| VG горим | 2° | GNSS-ийн эвдрэлийн хугацаа хязгааргүй, хурдатгалгүй | |
| Хэвтээ байрлалын нарийвчлал | GNSS хүчинтэй
| 1.2м | Нэг цэг L1/L2 |
| 2см+1ppm | RTK | ||
| Инерцийн/одометрийн хослол | 2‰D(D нь миль, CEP заана) | Сонголттой | |
| Дараах боловсруулалт | 1см+1ppm |
| |
| GNSS хүчингүй | 20м | 60-аад оны бүтэлгүйтэл | |
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал
| GNSS хүчинтэй | 0.1м/с | Нэг цэг L1/L2 |
| Инерци/одометрийн хослол | 0.1м/с（RMS） | Сонголттой | |
| Инерциал/DVL хослол | 0.2м/с（RMS） | Сонголттой | |
| Гироскоп
| Хэмжилтийн хүрээ | ±450°/с |
|
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 2°/цаг | Алланы зөрүү | |
| Акселерометр
| Хэмжилтийн хүрээ | ±16г | Тохиромжтой 200 гр |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 30 мкг | Алланы зөрүү | |
| Харилцааны интерфейс
| RS232 | 1 арга | Нэмэлт 1 суваг RS422, 1 суваг RS232 эсвэл 2 суваг RS232, 1 суваг CAN |
| RS422 | 1 арга | ||
| БОЛНО | 1 арга | ||
| Одометрийн дифференциал оролт | 1 арга | Сонголттой | |
| PPS гаралт | 1 арга | Сонголттой | |
| EVENT оролт | 1 арга | Сонголттой | |
| Цахилгааны шинж чанар
| Хүчдэл | 5 ~ 36VDC |
|
| Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤3W |
| |
| Долгион | 100 мВ | PP | |
| Бүтцийн шинж чанар
| Хэмжээ | 77,5 мм × 45 мм × 27,2 мм |
|
| Жин | ≤150г |
| |
| Үйл ажиллагааны орчин
| Үйлдлийн температур | -40℃~+60℃ |
|
| Агуулахын температур | -45℃~+65℃ |
| |
| Чичиргээ | 20~2000Гц, 6.06г |
| |
| Цочрол | 30 гр, 11 мс |
| |
| Хамгаалалтын үнэлгээ | IP65 |
| |
| Найдвартай байдал | MTBF | 30000 цаг |
|
| Амьдрал | >15 жил |
| |
| Тасралтгүй ажиллах хугацаа | >24 цаг | ||
