Төрөл 50 Fiber Strapdown инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
Type 50 Optical Fiber Integrated Navigation System нь хосгүй гүйцэтгэлийг хангах үүднээс нарийн боловсруулсан хамгийн сүүлийн үеийн шийдэл юм.Энэхүү систем нь авсаархан, хөнгөн жинтэй гурван тэнхлэгтэй нэгдсэн битүү хэлхээтэй шилэн кабелийн гироскоп, хурдатгал хэмжигч, удирдамжийн картыг багтаасан бөгөөд онцгой зардлын үр ашгийг санал болгодог.Олон мэдрэгчийг нэгтгэх, навигацийн дэвшилтэт алгоритмуудыг ашиглан хандлага, гарчиг, байрлалын мэдээллийг гайхалтай нарийвчлалтайгаар хэмжиж өгдөг.
Олон талт байдлыг харгалзан зохион бүтээсэн Type 50 систем нь дунд болон өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт хэмжилтийн систем, дунд болон том нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд (UAVs) төгс хэрэглээгээ олдог.Үзэсгэлэнгүй интеграцчлал, найдвартай ажиллагаа нь түүнийг маркшейдер, газрын зураг, агаарын гэрэл зураг гэх мэт янз бүрийн салбарт үнэлж баршгүй хөрөнгө болгодог.
50 төрлийн оптик шилэн нэгдсэн навигацийн системээр навигацийн технологийн оргил үеийг мэдрээрэй, энэ нь танд үйл ажиллагааныхаа нарийвчлал, үр ашгийн шинэ түвшинг нээх боломжийг олгоно.
ҮНДСЭН ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА
Систем нь хосолсон инерцийн/сансрын навигацийн горим болон цэвэр инерцийн горимыг санал болгодог.
Инерцийн/сансрын нэгдсэн навигацийн горимд дотоод GNSS хүлээн авагч нь нэгдсэн навигацид зориулж хиймэл дагуулын байршлын мэдээллийг ашигладаг бөгөөд тээвэрлэгчийн давирхай, өнхрөх, чиглэл, байрлал, хурд, цаг хугацааны мэдээллийг гаргадаг.Дохио алдагдсан тохиолдолд гаралт нь инерцээр тооцсон байрлал, хурд, хандлагыг багтаасан бөгөөд энэ нь үнэн зөв давирхай, өнхрөлтийг хадгалах шаардлага, богино хугацааны курс барих функц, тоолуурын түвшний байршлын нарийвчлалыг агуулдаг.
Цэвэр инерцийн горим (Асаалтанд орсны дараа GPS хайлт хийгдэхгүй, хайлсны дараа түгжээ алдвал нэгдсэн навигацийн горимд орно) нь чиг хандлагыг хэмжих үнэн зөв функцтэй бөгөөд давирхай, өнхрөх, толгойг гаргаж, статик хойд хайлт хийх боломжтой. цэвэр инерц дээр үндэслэсэн.
ГҮЙЦЭТГЭЛИЙН ИНДЕКС
| Төсөл | Туршилтын нөхцөл | Индекс |
| Байршлын нарийвчлал | GNSS ажилладаг, а la carte | 1.5м |
| GNSS хүчинтэй, RTK | 2см+1ppm | |
| Цэвэр инерцийн хэвтээ байрлал (Зохицуулах үр ашиг) | 80м/5мин (CEP) 500м/10мин（CEP） 1.5нм/30мин（CEP） | |
| Агаарын хурдыг хослуулан хэвтээ байрлал тогтоогч (Энэ нь онгоцонд ашиглагддаг бөгөөд агаарын хурдыг хослуулахаас өмнө эргэх маневр байдаг. Туршилтанд 150км/ц нислэгийн хурдыг жишээ болгон авч, салхины талбай тогтвортой байна) | 0.8нм/30мин (CEP) | |
| Хичээлийн нарийвчлал | Нэг антен (RMS) | 0.1° (Тээврийн хэрэгслийн нөхцөл, маневр хийх шаардлагатай) |
| Хос антен (RMS) | 0.2°/L (L нь үндсэн урт) (RMS) | |
| Хичээл хөтлөх (RMS) | 0.2°/30мин（RMS），0.5°/цаг | |
| Өөрийгөө хайх хойд зүгийн нарийвчлал (RMS) | 0.2°Секл, 15 минутын турш давхар тохируулга 1.0°Секл, 5-10 минутын турш нэгж | |
| Хандлагын нарийвчлал | GNSS хүчинтэй | 0.02°（RMS） |
| Хандлага хадгалах (GNSS алдаа) | 0.2°/30мин（RMS），0.5°/цаг（RMS） | |
| Хурдны нарийвчлал | GNSS хүчинтэй, нэг цэг L1/L2 | 0.1м/с（RMS） |
| Гироскоп | Хэмжих хүрээ | ±400°/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤0.3°/цаг | |
| Акселерометр | Хэмжих хүрээ | ±20г |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤100мкг | |
| Физик хэмжээс ба цахилгаан шинж чанар | Хүчдэл | 9-36V DC |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤12W (тогтвортой төлөв) | |
| I Интерфэйс | 2 суваг RS232,1 суваг RS422,1 суваг PPS (LVTTL/422 түвшин) | |
| Хэмжээ | 92.0 мм×92.0мм×90.0мм | |
| Байгаль орчны шинж чанар | Үйлдлийн температур | -40℃~+60℃ |
| Агуулахын температур | -45℃~+70℃ | |
| Чичиргээ | 5~2000Гц, 6.06г(шок шингээх чадвартай) | |
| Нөлөөлөл | 30г, 11 мс (шок шингээх чадвартай) | |
| Амьдралын хугацаа | >15 жил | |
| Тасралтгүй ажиллах цаг | >24 цаг |
