Төрөл 100 Rotary Fiber Strapdown инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
FS100-ийг танилцуулж байна, өндөр нарийвчлалтай хэмжилт, хяналтын чадавхийг хангах зорилготой цогц систем.Энэхүү дэвшилтэт систем нь инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU), эргэлтийн механизм, навигацийн компьютер, GNSS самбар, навигацийн програм хангамж, тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж, механик бүрэлдэхүүн хэсгүүд зэрэг хэд хэдэн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.
FS100-ийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болох IMU нь өндөр нарийвчлалтай гурван шилэн кабелийн гироскоп, гурван кварцын гулзайлтын хурдатгал хэмжигч, навигацийн компьютер, хоёрдогч тэжээлийн хангамж, мэдээлэл цуглуулах хэлхээнээс бүрдэнэ.Өндөр нарийвчлалтай хаалттай шилэн кабелийн гироскоп, акселерометр, өндөр чанартай GNSS хүлээн авагч хавтанг ашиглан FS100 систем нь хандлага, хурд, байршлын мэдээллийг онцгой нарийвчлалтайгаар хүргэхийн тулд хамгийн сүүлийн үеийн олон мэдрэгч бүхий хайлуулах болон навигацийн алгоритмуудыг ашигладаг.
FS100 систем нь олон төрлийн хэрэглээний өндөр нарийвчлалтай хэмжилт, хяналтын янз бүрийн шаардлагыг хангадаг.Үүний гол хэрэглээний талбарууд нь:
Том оврын UAV лавлагааны инерцийн удирдамж: FS100 нь том оврын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд (UAVs) нарийн инерцийн удирдамжаар хангаж, оновчтой навигаци, удирдлагыг хангадаг.
Далайн луужин: FS100 нь өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой байдалаараа далайн хэрэглээнд тохиромжтой луужингийн шийдэл болж өгдөг.
Өөрөө явагч артиллерийн чиг баримжаа: FS100 систем нь өөрөө явагч артиллерийн системд чиг баримжаа олгох үнэн зөв чадварыг санал болгож, онилгыг нарийн тогтоох, хянах боломжийг олгодог.
Тээврийн хэрэгсэлд суурилсан байршил ба чиг баримжаа: FS100-ийг ашигласнаар тээврийн хэрэгсэл нь янз бүрийн орчинд навигаци, хяналтыг сайжруулж, нарийн байршил, чиг баримжаа олгох боломжтой.
Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт хэмжилт: FS100 нь өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнт хэмжилтийн хувилбаруудад шилдэг бөгөөд өргөн хүрээний хэрэглээнд үнэн зөв, найдвартай хэмжилтийн өгөгдлийг хүргэдэг.
Өндөр нарийвчлалтай тогтвортой платформ: Онцгой тогтвортой байдал, нарийвчлалаараа FS100 нь өндөр нарийвчлалтай тогтвортой платформын хэрэглээнд төгс тохирох бөгөөд найдвартай, үнэн зөв гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг.
Төрөл бүрийн салбарын хамгийн эрэлт хэрэгцээг хангахад зориулагдсан цогц шийдэл болох FS100-ийн тусламжтайгаар өндөр нарийвчлалтай хэмжилт, хяналтын оргил үеийг мэдрээрэй.
ҮНДСЭН ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА
Систем нь инерцийн/сансрын навигацийн горим болон цэвэр инерцийн горимыг хослуулсан.
GNSS үр дүнтэй байх үед инерцийн хөтөч суурилуулсан GNSS самбарыг навигацийн GNSS-тэй хослуулж, гаралтын явцад байрлал, өндөр, хурд, хандлага, чиглэл, хурдатгал, өнцгийн хурд болон навигацийн бусад параметрүүдийг хэрэглэгчдэд өгөх боломжтой. GNSS байрлал, өндөр, хурд болон бусад мэдээлэл.
GNSS хүчингүй болсон үед энэ нь цэвэр инерцийн горимд орж болно (өөрөөр хэлбэл ассаны дараа GPS хайлалтыг хийж байгаагүй, хэрэв хайлсны дараа дахин түгжээ алдвал энэ нь хосолсон навигацийн горимд хамаарна) Эхлүүлсний дараа хандлагыг нарийн хэмжих боломжтой. функц, давирхай болон өнхрөх толгойг гаргах боломжтой ба цэвэр инерциал нь статик хойд хайлт байж болно.
Үндсэн функцууд орно
l анхдагч зэрэгцүүлэх функц: инерцийн чиглүүлэгчийн хүчийг асааж, хиймэл дагуулын мэдээлэл хүчинтэй, хиймэл дагуул 300 секундын тэгшитгэлд хүчинтэй, нэгдсэн навигацийн төлөвийн инерцийн чиглүүлэгч рүү шилжүүлсний дараа тохируулга дууссан;
l хосолсон навигацийн функц: хосолсон навигацийн төлөвт анх тохируулсны дараа, хосолсон навигацийн дотоод GNSS самбарыг ашиглан инерцийн удирдамж нь тээвэрлэгчийн хурд, байрлал, хандлага болон бусад навигацийн мэдээллийг шийдэж чадна;
l холбооны функц: инерцийн удирдамж нь протоколын дагуу инерцийн удирдамжийн хэмжилтийн мэдээллийг гадагш гаргах боломжтой;
l онгоцон дээрх програм хангамжийг шинэчлэх чадвартай: навигацийн програм хангамжийг цуваа портоор дамжуулан шинэчлэх боломжтой;
l өөрийгөө илрүүлэх чадвартай, системийн эвдрэл гарсан тохиолдолд холбогдох төхөөрөмж рүү хүчингүй, анхааруулах мэдээлэл илгээх боломжтой;
l ганхаж тэгшлэх функцтэй.
Инерцийн удирдамжийн ажлын урсгалыг доорх Зураг 1-т үзүүлэв.
Зураг 1 Инерцийн удирдамжийн ажлын урсгалын диаграмм
PЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ИНДЕКС
| Зүйл | Туршилтын нөхцөл | A0 үзүүлэлт | B0 үзүүлэлт | |
| Байршлын нарийвчлал
| GNSS хүчинтэй, нэг цэг | 1.2 м（RMS） | 1.2 м（RMS） | |
| GNSS хүчинтэй, RTK | 2см+1ppm（RMS） | 2см+1ppm（RMS） | ||
| Байршил барих (GNSS хүчингүй) | 1.5нм/ц（50%CEP）， 5нм/2цаг（50%CEP） | 0.8нм/ц (CEP), 3.0нм/3цаг (CEP) | ||
| Гарчигны нарийвчлал
| Өөрийгөө хайх хойд зүг | 0.1°×сек(Лати), Лати нь өргөргийг (RMS) заана, 10мин | 0.03°×сек(Лати), статик суурь 10минутын зэрэгцүүлэх;Лати нь өргөргийг (RMS) заадаг | |
| Гарчиг барих (GNSS идэвхгүй) | 0.05°/ц（RMS）， 0.1°/2 цаг（RMS） | 0.02°/ц（RMS）， 0.05°/3 цаг（RMS） | ||
| Хандлагын нарийвчлал
| GNSS хүчинтэй | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Хандлага барих (GNSS идэвхгүй) | 0.02°/ц（RMS）， 0.06°/2 цаг（RMS） | 0.01°/ц（RMS）， 0.03°/3 цаг（RMS） | ||
| Хурдны нарийвчлал
| GNSS хүчинтэй, нэг цэг L1/L2 | 0.1м/с（RMS） | 0.1м/с（RMS） | |
| Хурд барих (GNSS идэвхгүй) | 2м/с/цаг (RMS), 5м/с/2цаг（RMS） | 0.8м/с/цаг (RMS), 3м/с/3цаг（RMS） | ||
| Шилэн кабелийн | Хэмжилтийн хүрээ | ±400°/с | ±400°/с | |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | ≤0.02°/цаг | ≤0.01°/цаг | ||
| Кварцын гулзайлт Акселерометр | Хэмжилтийн хүрээ | ±20г | ±20г | |
| Тэг-офсет тогтвортой байдал | ≤50μg (дунджаар 10 секунд) | ≤20μg (дунджаар 10 секунд) | ||
| Харилцааны интерфейс
| RS422 | 6 зам Дамжуулах хурд 9.6kbps~921.6kbps, анхдагч 115.2kbps 1000Гц хүртэлх давтамж (анхны өгөгдөл), анхдагч 200Гц | ||
| RS232 | 1 арга Дамжуулах хурд 9.6kbps~921.6kbps, анхдагч 115.2kbps 1000Гц хүртэлх давтамж (анхны өгөгдөл), анхдагч 200Гц | |||
| Цахилгаан шинж чанар
| Хүчдэл | 24～36VDC | ||
| Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤30W | |||
| Бүтцийн шинж чанар
| Хэмжээ | 199мм×180мм×219.5мм | ||
| Жин | 6.5 кг | ≤7.5кг (агаарын тээврийн бус төрөл) ≤6.5кг (нисэхийн төрөл сонголттой) | ||
| Үйл ажиллагааны орчин
| Үйлдлийн температур | -40℃~+60℃ | ||
| Агуулахын температур | -45℃~+65℃ | |||
| Чичиргээ (сааруулагчтай) | 5~2000Гц, 6.06г | |||
| Цочрол (сорголттой) | 30 гр, 11 мс | |||
| Найдвартай байдал | Амьдралын хугацаа | >15 жил | ||
| Тасралтгүй ажиллах цаг | >24 цаг | |||
