Төрөл 98 Fiber Strapdown инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
FS98 Fiber Optic Integrated Navigation System нь нарийвчлал, зардал багатай, олон талт байдлыг хослуулсан хамгийн сүүлийн үеийн шийдэл юм.Энэхүү онцгой систем нь битүү гогцоотой шилэн кабелийн гироскоп, акселерометр, өндөр чанартай GNSS хүлээн авах самбарыг тойрон эргэлдэж, хосгүй нарийвчлал, найдвартай байдлыг хангадаг.
FS98 систем нь дэвшилтэт олон мэдрэгчтэй хайлуулах болон орчин үеийн навигацийн алгоритмуудыг ашигласнаар хөдөлгөөнт хэмжилтийн систем, нисгэгчгүй том оврын тээврийн хэрэгсэл (UAVs) болон бусад төхөөрөмжүүдийн хатуу шаардлагыг хангаж, дундаас өндөр нарийвчлалтай хэмжилтийг хийдэг. нарийн хандлага, гарчиг, албан тушаалын мэдээлэл шаарддаг програмууд.
FS98 шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн системийн тусламжтайгаар та үйл ажиллагаагаа шинэ өндөрлөгт итгэлтэйгээр өргөж чадна.Судалгаа, зураглал эсвэл нарийн нарийвчлал шаарддаг бусад салбараас үл хамааран энэ систем нь онцгой гүйцэтгэл, найдвартай үр дүнг өгөхийн тулд бүтээгдсэн.
FS98 шилэн кабелийн нэгдсэн навигацийн системээр навигацийн технологийн ирээдүйг мэдэрч, шинэ түвшний нарийвчлал, үр ашиг, хүчин чармайлтдаа амжилтыг нээгээрэй.
ҮНДСЭН ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА
Систем нь хосолсон инерцийн/сансрын навигацийн горим болон цэвэр инерцийн горимыг хоёуланг нь агуулдаг.Инерцийн / хиймэл дагуулын нэгдсэн навигацийн горимд GNSS хүлээн авагч нь хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авах боломжтой бөгөөд хосолсон навигацийн байршлын мэдээллийг өгдөг.Хэрэв дохио алдагдсан бол систем нь байрлал, хурд, хандлагын инерцийн шийдэлд шилжиж, богино хугацаанд тоолуурын түвшний байршлын нарийвчлалыг өгдөг.
Өөрөөр хэлбэл, цэвэр инерцийн горим нь хандлагын үнэн зөв хэмжилтийг хангадаг бөгөөд давирхай, өнхрөх болон толгойн өгөгдлийг гаргаж чаддаг.Нэмж дурдахад энэ нь хойд зүг рүү статик байдлаар хайх чадвартай.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ОНЦЛОГ
l Сантиметр хүртэл байрлалын нарийвчлал
l Хандлагын хэмжилтийн алдаа 0.01°-аас илүү
л Ашиглалтын температурын хүрээ: -40~60℃
l Чичиргээний орчин: 20~2000Гц, 3.03г
l Баян интерфэйсийн төрлүүд, RS232, RS422, CAN болон бусад стандарт интерфэйсүүдийг дэмждэг
l Гэмтлийн хоорондох дундаж хугацаа 30000 цаг хүртэл
PЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ИНДЕКС
| Параметрүүд | Техникийн үзүүлэлт | |
| Байршлын нарийвчлал
| Нэг цэг (RMS) | 1.2м |
| RTK (RMS) | 2см+1ppm | |
| Дараах боловсруулалт (RMS) | 1см+1ppm | |
| Түгжээний нарийвчлал алдагдах (CEP) | 2нм，60минут түгжээ алдагдана① | |
| Гарчиг (RMS)
| Хосолсон нарийвчлал | 0.1°② |
| Дараах боловсруулалт | 0.01° | |
| Түгжээ алдах барьцын нарийвчлал | 0.02°，60 минутын турш түгжээ алдагдана① | |
| Өөрийгөө эрэлхийлэх нарийвчлал | 0.1°Секл, Зэрэгцүүлэх 15мин ③ | |
| Хандлага (RMS)
| Хосолсон нарийвчлал | 0.01° |
| Дараах боловсруулалт | 0.006° | |
| Түгжээ алдагдах Барилгын нарийвчлал | 0.02°，60 минутын турш түгжээ алдагдана① | |
| Хэвтээ хурдны нарийвчлал (RMS) | 0.05м/с | |
| Цагийн нарийвчлал | 20 ns | |
| Өгөгдлийн гаралтын давтамж | 200Гц④ | |
| Гироскоп
| Хүрээ | 300°/с |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 0.02°/ц⑤ | |
| Хуваарийн хүчин зүйл | 50ppm | |
| Шугаман бус байдал | 0.005°/√цаг | |
| Акселерометр
| Өнцгийн санамсаргүй тэнүүчлэл | 16 гр |
| Хүрээ | 50ug⑤ | |
| Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал | 50ppm | |
| Хуваарийн хүчин зүйл | 0.01м/с/√цаг | |
| Физик хэмжээс ба цахилгаан шинж чанар
| Шугаман бус байдал | 176.8мм×188.8мм×117мм |
| Санамсаргүй тэнүүчлэх хурд | <5 кг（Кабель ороогүй） | |
| Хэмжээ | 12～36VDC | |
| Жин | <24W（Гомеостаз） | |
| Оролтын хүчдэл | Захиалагдсан | |
| Байгаль орчны үзүүлэлтүүд
| Эрчим хүчний хэрэглээ | -40℃~+60℃ |
| Хадгалах | -45℃～+70℃ | |
| Үйлдлийн температур | 3.03г, 20Гц~2000Гц | |
| MTBF | 30000 цаг | |
| Интерфейсийн шинж чанар | PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (заавал биш) | |
| Сүлжээний порт (захиалагдсан) | ||
| Антенны интерфейс | ||
| Дугуйны хурд мэдрэгчийн интерфейс | ||
Тэмдэглэл: ①Тохируулга хүчинтэй байна;② Онгоцны нөхцөл байдал, маневр хийх шаардлагатай;③Давхар байрлалтай, хоёр байрлалын гарчиг хоорондын ялгаа 90 градусаас их;④Нэг талын гаралт 200Гц;⑤10 секундын дундаж.
