RLG Нэг тэнхлэгт индексжүүлэх инерцийн навигацийн систем
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RL1-90 инерцийн навигацийн систем нь олон талт, найдвартай навигацийн шийдэл юм.Энэ нь 90 төрлийн цагираг лазер гироскоп болон кварцын уян хурдатгал хэмжигчийг хослуулсан бөгөөд хурд, байрлал, хандлага зэрэг навигацийн үнэн зөв мэдээллийг хүргэдэг.Энэхүү систем нь GNSS, өндөр хэмжигч, агаарын хурд хэмжигч зэрэг туслах тоног төхөөрөмжтэй нэгдэж, агаарын болон газрын тээвэрлэгчдийн хэрэгцээг хангадаг.
Энэхүү систем нь танк, хуягт машин, нисэх онгоц, нисгэгчгүй онгоц, усан онгоц, автомашин, өндөр хурдны төмөр зам, нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл, хөдөлгөөнт хиймэл дагуулын холбооны систем, өрөмдлөгийн ажиллагаа зэрэг төрөл бүрийн тээвэрлэгчийн платформд өргөн хэрэглээг олж авдаг.Энэ нь нислэг, хандлага тогтворжуулах, зэвсгийг тогтворжуулах платформ, байрлал, чиг баримжаа зэргийг нарийн хянах боломжийг олгодог.
Дэвшилтэт технологи, бат бөх дизайнаараа RL1-90 инерцийн навигацийн систем нь төрөл бүрийн салбар, хэрэглээнд навигацийн шаардлагыг хангах найдвартай сонголт юм.
PБҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ОНЦЛОГ
l Алдааг бууруулахад зориулсан нэг тэнхлэгийн индексжүүлэлтийн механизм
l Өндөр нарийвчлалтай цагираг лазер гиро ба кварцын хурдатгал хэмжигч
l Нэмэлт статик эсвэл хөдөлгөөнт суурийн өөрөө тохируулах
l Бүрэн температурын хязгаарт тохируулга ба нөхөн олговорын параметрүүдийн алдаа
l GNSS/Odometer/DVL-д зориулсан нэмэлт төрөл бүрийн оролтын интерфейс
l Тохируулж болох навигацийн горимууд
l Байгаль орчинд маш сайн тохирно
l Цэргийн стандартууд
AХЭРЭГЛЭЭНИЙ ТАЛААР
l Далайн доорх тээврийн хэрэгслийн навигаци
l Хуурай замын тээврийн хэрэгслийн байрлал тогтоох, хойд зүгт чиглүүлэх
l Хөдөлгөөнт зөөгчийг тогтворжуулах, хянах
l Шаардлага шаардсан хэрэглээний хандлагын хэмжилт
MAIN функцууд
l Тээвэрлэгчийн байрлал, чиглэл, хандлагын өнцөг, өнцгийн хурд, хурд зэрэг мэдээллийг бодит цаг хугацаанд гаргах үүрэгтэй;
l Энэ нь цэвэр инерцийн навигаци болон INS/GNSS (Beidou орно) нэгдсэн навигаци зэрэг ажлын горимуудтай;
l Гадаад цагийн системийн давтамжийн стандарт төхөөрөмжөөр хангагдсан хиймэл дагуулын навигацийн мэдээллийг хүлээн авах функцийг эзэмшсэн байх;
l Энэ нь газрын өөрөө тэгшлэх функцтэй бөгөөд агаарын шугамын функцийг дэмждэг;
l Энэ нь асаалттай үед өөрийгөө шалгах, үе үе өөрийгөө шалгах, статусын тайлан, суурилуулалтын алдааг нөхөх, тогтворгүй хадгалах зэрэг функцуудтай.
PГҮЙЦЭТГЭЛИЙН ҮЗҮҮЛЭЛТҮҮД
| Системийн нарийвчлал Системийн нарийвчлал | Цэвэр инерцийн навигаци/Цэвэр инерцийн навигаци | 2.0н миль/3d, ОРД | |
| GNSS-тэй нэгдсэн навигаци/навигац | ≤5м , 1σ | ||
| Толгойн өнцөг /Heading | 0.01°, RMS | ||
| Хэвтээ хандлага (өнхрөх, давталт хийх) Хэвтээ хандлага (өнхрөх, өргөх) | 0.005°, RMS | ||
| Цэвэр инерцийн хурд | 1.0 м/с , RMS | ||
| GNSS Нэгдсэн навигацийн хурд | 0. 1 м/с , RMS | ||
| -ийн үзүүлэлтүүд инерцийн төхөөрөмжүүд Гиро ба акселерометрийн параметрүүд | лазер гироскоп _ Гироскоп | Хүрээ/муж | ± 6 00 хэм/с |
| Тогтвортой байдал | ≤0.002 градус/цаг, 1σ | ||
| Давтагдах чадвар | ≤0.002 градус/цаг, 1σ | ||
| Scale Factor шугаман бус байдал | 1 ppm | ||
| Акселерометр Акселерометр | Хүрээ/муж | ± 15 гр | |
| Тогтвортой байдал | ≤10μг, 1σ | ||
| Тэг хэвийсэн давтагдах чадвар Давтагдах чадвар | ≤10μг, 1σ | ||
| Scale Factor шугаман бус байдал | 15 ppm | ||
| цагийг тохируулах Зохицуулах хугацаа | Хүйтэн эхлэл | ≤ 15 мин | |
| Дахин ачааллах | ≤ 10 мин | ||
| Агаарын/Нислэгийн эхлэл | ≤15мин | ||
| Ажлын цаг Үйл ажиллагааны хугацаа | Тасралтгүй ажиллах цаг/Ашиглалтын хугацаа | 10 цагаас илүү | |
| Интерфэйсийн онцлог интерфейс | Нийлүүлэлтийн хүчдэл/хүчдэл | 18~36VDC | |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Цахилгаан интерфэйс/Цахилгаан | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд (тохируулах боломжтой) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Орчноо ашиглах Байгаль орчны | Үйлдлийн температур | -40°C~+65°C | |
| Хадгалах температур/Хадгалах температур | -55°C~+85°C | ||
| Өндөр/Өндөр ашиглах | 20000м | ||
| Чийгшил | 95% (+25°C) | ||
| Чичиргээ/Чичиргээ | 5г @ 20~2000Гц | ||
| Шок/шок | 40 гр, 11 мс, 1/2 синус | ||
| Физик шинж чанар Физик | Хэмжээ/ Хэмжээ (Φ*H) | ≤ 346 x 435 мм | |
| Жин / Жин | 45 кг | ||
Жич: Бүтэц нь хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж болно.
