FS100 Оптик шилэн оосортой инерцийн/хиймэл дагуулын нэгдсэн навигацийн систем

Зүйл

Туршилтын нөхцөл

A0 үзүүлэлт

B0 үзүүлэлт

Байршлын нарийвчлал

GNSS хүчинтэй, нэг цэг

1.2 м（RMS）

1.2 м（RMS）

GNSS хүчинтэй, RTK

2см+1ppm（RMS）

2см+1ppm（RMS）

Байршил барих (GNSS хүчингүй)

1.5нм/ц（50%CEP），

5нм/2цаг（50%CEP）

0.8нм/ц (CEP),

3.0нм/3цаг (CEP)

Гарчигны нарийвчлал

Өөрийгөө хайх хойд зүг

0.1°×сек(Лати), Лати нь өргөргийг (RMS) заана, 10мин

0.03°×сек(Лати), статик суурь 10минутын зэрэгцүүлэх;Лати нь өргөргийг (RMS) заадаг

Гарчиг барих (GNSS идэвхгүй)

0.05°/ц（RMS），

0.1°/2 цаг（RMS）

0.02°/ц（RMS），

0.05°/3 цаг（RMS）

Хандлагын нарийвчлал

GNSS хүчинтэй

0.03°（RMS）

0.01°（RMS）

Хандлага барих (GNSS идэвхгүй)

0.02°/ц（RMS），

0.06°/2 цаг（RMS）

0.01°/ц（RMS），

0.03°/3 цаг（RMS）

Хурдны нарийвчлал

GNSS хүчинтэй, нэг цэг L1/L2

0.1м/с（RMS）

0.1м/с（RMS）

Хурд барих (GNSS идэвхгүй)

2м/с/цаг (RMS),

5м/с/2цаг（RMS）

0.8м/с/цаг (RMS),

3м/с/3цаг（RMS）

Шилэн кабелийн

Хэмжилтийн хүрээ

±400°/с

±400°/с

Тэг хэвийсэн тогтвортой байдал

≤0.02°/цаг

≤0.01°/цаг

Кварцын гулзайлт

Акселерометр

Хэмжилтийн хүрээ

±20г

±20г

Тэг-офсет тогтвортой байдал

≤50μg (дунджаар 10 секунд)

≤20μg (дунджаар 10 секунд)

Харилцааны интерфейс

RS422

6 зам

Дамжуулах хурд 9.6kbps~921.6kbps, анхдагч 115.2kbps

1000Гц хүртэлх давтамж (анхны өгөгдөл), анхдагч 200Гц

RS232

1 арга

Дамжуулах хурд 9.6kbps~921.6kbps, анхдагч 115.2kbps

1000Гц хүртэлх давтамж (анхны өгөгдөл), анхдагч 200Гц

Цахилгаан шинж чанар

Хүчдэл

24～36VDC

Эрчим хүчний хэрэглээ

≤30W

Бүтцийн шинж чанар

Хэмжээ

199мм×180мм×219.5мм

Жин

6.5 кг

≤7.5кг (агаарын тээврийн бус төрөл)

≤6.5кг (нисэхийн төрөл сонголттой)

Үйл ажиллагааны орчин

Үйлдлийн температур

-40℃~+60℃

Агуулахын температур

-45℃~+65℃

Чичиргээ (сааруулагчтай)

5~2000Гц, 6.06г

Цочрол (сорголттой)

30 гр, 11 мс

Найдвартай байдал

Амьдралын хугацаа

>15 жил

Тасралтгүй ажиллах цаг

>24 цаг