Хөдөлгүүрийн хэлхээ 3
Хөдөлгүүрийн хэлхээ 3
Параметрүүд
| Параметрүүд | Тодорхойлолт |
| Жолооны гүйдэл | 40~70А |
| Жолооны хүчдэл | 5 В-оос ихгүй байна |
| Цэнэглэх давтамж | 5 Гц-ээс ихгүй байна |
| Цахилгаан хангамжийн горим | DC 18V-36V |
| Триггер горим | Дотоод/гадаад гох |
| Гадаад интерфейс | Опто-тусгаарлагч, өсөх ирмэгийн гох |
| Импульсийн өргөн (Цахилгаан цэнэг) | 1мс~4мс |
| Өсөх/унах ирмэг | ≤15us |
| Одоогийн тогтвортой байдал | ≤5% |
| Жолооны удирдлага | RS485 |
| Агуулахын температур | -55~85°C |
| Үйлдлийн температур | -40~+65°C |
| Хэмжээ (мм) | 70*38*28 |
1) Тодорхойлолт
| 1 | 24V цахилгаан оролт |
| 2 | Лазертай холбогдоно уу |
| 3 | Хяналтын интерфейс |
2) Тодорхойлолт
| ПИН |
|
|
| 1 | SG+ | Гадаад гох+ |
| 2 | SG- | Гадаад гох - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Дамжуулах хурд: 115200bps
3)-аас: 8 огнооны бит (эхлэх бит, зогсоох бит, паритет байхгүй)
4) Хамгийн бага ач холбогдол бүхий байт эхлээд дамжуулагдана (lsb)
5) Мессежийн формат:
| Толгой хэсэг(1 байт) |
| Захиа |
| Төгсгөл(1 байт, шалгах нийлбэр) |
Хүснэгт 1: Толгой хэсгийн тайлбар
| Байт нэр | Байтын төрөл | Байтын урт | үнэт зүйлс | Анхаарна уу. |
| Код бичиж эхэл | гарын үсэггүй байт | 1 | 0xAA | Тогтмол |
Хүснэгт2: Төгсгөлийн (шалгах нийлбэр) тайлбар
| Байт нэр | Байтын төрөл | Байтын урт | үнэт зүйлс | Анхаарна уу. |
| Шалгалтын дүн | гарын үсэггүй байт | 1 | 0-255 | Нийт байтыг (толгой ба төгсгөл) 256-д хувааж, сануулагчийг авна. |
1) Өгөгдлийн гаралт
Үндсэн удирдлагын самбар нь массив диск рүү захиалга илгээдэг.Захиалгад 3 байт мессежээс бүрдэх 5 байт багтсан (мессежийн байтыг нэмж эсвэл устгаж болно)
Хүснэгт 3: Өгөгдлийн гаралт
| Захиалга | Байт1 | Байт2 | Байт3 | Анхаарна уу. |
| Дотоод/гадаад гох статус |
0X01 |
0X00=гадаад гох 0X01=дотоод гох |
0X01 | Ихэвчлэн гадны триггерийг ашиглахад ашигладаг Дибаг хийхэд дотоод триггерийг ашиглаж болно |
| Гаралтын одоогийн тохиргоо |
0X02 |
0X00 |
Одоогийн | Хүрээ: 40~70А алхамын хэмжээ 1А |
| Гаралтын импульсийн өргөнийг тохируулах | 0X03 | Өндөр байт импульсийн өргөн | Бага байт импульсийн өргөн | Хүрээ: 1000~4000us алхамын хэмжээ: 1us |
| дотоод цаг | 0X04 | 0X00 | Давтамж |
|
| LD өгөгдөл хадгалах | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD гаралтын эхлэх/ зогсоох |
0X07 | 0X00=зогс 0X01=эхлэх |
0X01 |
2) Өгөгдлийн оролт
Массив хөтөч нь үндсэн хяналтын самбар руу мессеж илгээдэг.
Хариултын хоцрогдол: 1000 мс.Хариултын хоцрогдлын хугацаанд үндсэн хяналтын самбар массив дискнээс мессеж хүлээн авахгүй бол алдаа гарсан байх ёстой.Мессеж нь 3 байт мессежээс бүрдэх 5 байт агуулдаг
Хүснэгт 4: Өгөгдлийн оролт
| Захиалга | Байт1 | Байт2 | Байт3 |
| Дотоод/гадаад гох статус |
0X01 | 0X00=гадаад гох 0X01=дотоод гох |
0X01 |
| Гаралтын одоогийн тохиргоо | 0X02 | 0X00 | Одоогийн |
| Гаралтын импульсийн өргөнийг тохируулах | 0X03 | Өндөр байт импульсийн өргөн | Бага байт импульсийн өргөн |
| Дотоод цаг | 0X04 | 0X00 | Давтамж |
| LD өгөгдөл хадгалах | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Өөрөө дасан зохицох LD хүчдэл | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD гаралтын эхлэх/ зогсоох |
0X07 | 0X00=зогс 0X01=эхлэх |
0X01 |
| LD хэт гүйдлийн алдаа | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Цэнэглэх хүчдэлийн илүүдэл | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
