Хөтөчийн хэлхээ 1
Хөтөчийн хэлхээ 1
Параметрүүд
| Параметрүүд | Тодорхойлолт |
| Цахилгаан хангамж | DC12V (24V үүнийг өөрчлөх боломжтой) |
| Интерфэйс | RS422 |
|
Жолооч нар |
Хамгийн их импульсийн өргөн: 3ms（үүнийг цуваа портын командаар тохируулж болно） |
| Жолооны удирдлага | Энэ нь хөтчийн давтамжийг хянаж, RS422-ээр солих боломжтой. |
| Жолооны гүйдэл | 100μJ лазер: 6A /200μJ лазер: 12A/300μJ лазер: 13A-15A 400/500μJ лазер: 14A-16A |
| Жолооны хүчдэл | 2V |
| Цэнэглэх давтамж | ≤10Гц |
| Цахилгаан хангамжийн горим | DC 5V |
| Триггер горим | Гадаад гох |
| Гадаад интерфейс | TTL (3.3V/5V) |
| Импульсийн өргөн (Цахилгаан цэнэг) | Энэ нь гадаад дохионоос хамаарна,＜3ms |
| Одоогийн тогтвортой байдал | ≤1% |
| Агуулахын температур | -55~75°C |
| Үйлдлийн температур | -40~+70°C |
| Хэмжээ | 26мм*21мм*7.5мм |
Интерфэйс
LD+ ба LD- нь эерэг туйл болон сөрөг туйлтай холбогдоно.Үүнийг дараах байдлаар харуулав.
Гадаад интерфейс
Дээр дурдсанчлан XS3 нь гадаад интерфейс бөгөөд гадаад тэжээлийн эх үүсвэр болон дээд компьютерт холбогдох боломжтой.Холболтын мэдээллийг дараах байдлаар харуулав.
| 1 | RS422 RX+ | Интерфэйс |
| 2 | RS422 RX- | Интерфэйс |
| 3 | RS422 TX- | Интерфэйс |
| 4 | RS422 TX+ | Интерфэйс |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V цахилгаан хангамж |
| 7 | GND | Цахилгаан хангамж GND |
Маягт: RS422, дамжуулах хурд: 115200бит/сек
Бит: 8 бит (эхлэх бит, зогсоох бит, паритет байхгүй).Өгөгдөл нь толгойн байт, командууд, байтын урт, параметрүүд, паритет шалгах байтуудаас бүрдэнэ.
Харилцааны горим: мастер-боол горим.Дээд талын компьютер нь хөтөчийн хэлхээнд захиалга илгээдэг, хөтчийн хэлхээ нь захиалгыг хүлээн авч, гүйцэтгэдэг.Ажлын горимд хөтөчийн хэлхээ нь дээд талын компьютер руу үе үе өгөгдөл илгээдэг.Захиалга, маягтын дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараах байдлаар харуулав.
1) Дээд талын компьютер илгээдэг
Хүснэгт 1 Илгээх маягт
| STX0 | CMD | ЛЕН | DATA1H | DATA1L | CHK |
Хүснэгт 2 Илгээх маягтын тодорхойлолт
| ҮГҮЙ. | Нэр | Тодорхойлолт | Код |
| 1 | STX0 | Эхлэх тэмдэг | 55(H) |
| 2 | CMD | Тушаал | 3-р хүснэгтээр үзүүлэв |
| 3 | ЛЕН | Байтын урт (STX0, CMD болон тооцооны битүүдээс бусад) | / |
| 4 | ӨГӨГДӨЛ | Параметрүүд | 3-р хүснэгтээр үзүүлэв |
| 5 | ДАТАЛ | ||
| 6 | CHK | XOR тооцоо (Шалгах байтаас бусад бүх байт нь XOR тооцоотой байж болно) | / |
Хүснэгт 3 Команд ба битийн тодорхойлолт
| ҮГҮЙ. | Тушаалууд | Тодорхойлолт | Байт | Анхаарна уу. | Урт | Жишээ |
| 1 | 0×00 | Зогсолт (тасралтгүй ажиллах) | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Жолоодлогын хэлхээ зогсдог | 6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Ганц бие ажил | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 байт | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Тасралтгүй ажиллах | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | DATA = ажлын мөчлөг, нэгж: мс | 6 байт | 55 02 02 03 E8 BE (1Гц ажиллах) |
| 4 | 0×03 | Өөрийгөө шалгах | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 байт | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Гэрлийн гаралтын нийт тоо | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Гэрлийн гаралтын нийт тоо | 6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Тасралтгүй ажиллах илүү цагийн тохиргоо | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DATA=тасралтгүй ажиллах илүү цаг, нэгж: мин | 6 байт | 55 20 02 00 14 63 （20 мин） |
| 12 | 0xEB | ҮГҮЙ.шалгах | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Хэлхээний самбар NO.шалгах | 66 байт | 55 ГБ 02 00 00 МЭӨ |
2) Дээд талын компьютер хүлээн авдаг
Хүснэгт 4 Хүлээн авах маягт
| STX0 | CMD | ЛЕН | DATAn | DATA0 | CHK |
Хүснэгт 5 Хүлээн авах маягтын тодорхойлолт
| ҮГҮЙ. | Нэр | Тодорхойлолт | Код |
| 1 | STX0 | Эхлэх тэмдэг | 55(H) |
| 2 | CMD | Тушаал | Хүснэгт 6-д үзүүлэв |
| 3 | ЛЕН | Байтын урт (STX0, CMD болон тооцооны битүүдээс бусад) | / |
| 4 | ӨГӨГДӨЛ | Параметрүүд | Хүснэгт 6-д үзүүлэв |
| 5 | ДАТАЛ | ||
| 6 | CHK | XOR тооцоо (Шалгах байтаас бусад бүх байт нь XOR тооцоотой байж болно) | / |
Хүснэгт 6 Тушаал ба битийн тодорхойлолт
| ҮГҮЙ. | Тушаалууд | Тодорхойлолт | Байт | Анхаарна уу. | Урт |
| 1 | 0×00 | Зогсолт (тасралтгүй ажиллах) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 байт |
| 2 | 0×01 | Ганц бие ажил | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 3 | 0×02 | Тасралтгүй ажиллах | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 4 | 0×03 | Өөрийгөө шалгах | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, нэгж: 0.01V D7-D6:+5V, Нэгж: 0.01V（＜450V нь бага хүчдэлтэй） | 13 байт |
| 6 | 0×06 | Гэрлийн гаралтын нийт тоо | D3~D0 | DATA=Гэрлийн гаралтын нийт тоо (4 байт, хамгийн чухал байт нь урд байна) | 8 байт |
| 9 | 0xED | илүү цагаар ажиллах | 0×00 0×00 | Лазер хамгаалалтанд байгаа бөгөөд ажиллахаа болино | 6 байт |
| 10 | 0xEE | Тооцооны алдаа | 0×00 0×00 |
| 6 байт |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 байт | |
| 18 | 0×20 | тасралтгүй ажиллах илүү цагийн тохиргоо | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DATA=тасралтгүй ажиллах илүү цаг, нэгж: мин | 6 байт |
| 12 | 0xEB | ҮГҮЙ.шалгах | D12…… D0 | D10 D9 ҮГҮЙ.хөтөчийн хэлхээний D8 D7 програм хангамжийн хувилбар | 17 байт |
| Тайлбар: Тодорхойлогдоогүй өгөгдлийн байт/бит.Өгөгдмөл утга нь 0. | |||||
